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8.openai gym 目前强化学习编程实战常用的环境就是openai的gym库了，支持python语言编程。 openai gym是一款用于研发和比较强化学习算法的工具包，它支持训练智能体（agent）做任. 其次isaac gym支持cuda（虽然官方建议最低配用2060，但亲测没有cuda的10系显卡也能跑），训练效率极高。 eth 我记得有篇文章讲到在isaac gym里同时训练一千个机器人，四小时即可收. Gym在搭建机器人仿真环境用的是 mujoco，ros里面的物理引擎是 gazebo。 后面我会陆续地详细讲解gym仿真环境的使用。 ps：决定写gym系列是源于知乎受邀回答一个问题。 具体问题链.
Source: thefitnessphantom.com
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